要确定一个齿轮减速马达的型号，需要注意以下几点：

　　1，确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比。

　　2，计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力，确定齿轮减速马达的型号。

　　3，确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、框缩、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。

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