减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润，发生齿面胶合。行星减速机的几种散热方式如下所示。滑油膜的承载能力，最终可能导致工作齿面的直接接触：

        1.自然冷却如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

        2.风扇冷却如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

        3.水冷却行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。综上所述，摆线针轮减速机与齿轮减速机基本散热方式包括自然冷却，风扇冷却，水冷却。